<div dir="ltr"><div><div>------------------------------------------------------------------------------------------</div><div>1 PhD position available - Lifelong Visual SLAM</div><div>------------------------------------------------------------------------------------------</div></div><div><br></div><div>We have an unique opportunity to pursue doctoral research on visual SLAM, a relevant topic of academic and industrial interest; and acquire an excellent academic and industrial background from top actors in the field. The focus will be lifelong visual SLAM, with the aim of developing scene models that integrate the dynamics of typical scenarios, from visual data. <br></div><div><br></div><div>The PhD will be developed </div><div><br></div><div>- partly in the SLAMLab (University of Zaragoza, Spain), pioneers and recognized experts in SLAM, authors of several of the most relevant SLAM papers, under my supervision</div><div><br></div><div>- and partly in Bosch Corporate Research (Hildesheim, Germany), in one of the biggest and most active computer vision groups in the European industrial sector.</div><div><br></div><div>Please, see more information and apply in the following link:</div><div><br></div><div><a href="https://www.bosch-career.de/en/bewerben/jobsearch/-/cui/job/ZRB_UNREG_SEARCH/en/567D863A01021ED7B58752DFFC2C4786" target="_blank">https://www.bosch-career.de/<wbr>en/bewerben/jobsearch/-/cui/<wbr>job/ZRB_UNREG_SEARCH/en/<wbr>567D863A01021ED7B58752DFFC2C47<wbr>86</a> <br></div><div><br></div><div><div>------------------------------------------------------------------------------------------</div><div>PhD topic summary</div><div>------------------------------------------------------------------------------------------</div></div><div><br></div><div><div>Visual SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) is one of the key technologies for robotics, autonomous driving, Augmented- and Virtual-Reality. Visual SLAM takes the images from a camera mounted on a moving platform, with the aim of estimating its ego-motion and a scene map from the video sequence. </div><div><br></div><div>Lifelong SLAM refers to the development of map models that capture long-term dynamics of the objects in natural scenes (e.g., changes in position of books on a desk, doors closing and opening, chairs that are moved). Most of the current visual SLAM algorithms assume a rigid scene and cannot model such changes, limiting the temporal validity of the maps. Thus, the core topic of the PhD constitutes of the incorporation of such dynamic patterns to SLAM maps, which is one of the less explored research problems in the field. </div></div><div><br></div><div><div>------------------------------------------------------------------------------------------</div><div>Job description</div><div>------------------------------------------------------------------------------------------</div></div><div><br></div><div><div>* Research in the field of Lifelong Visual SLAM</div><div><br></div><div>* Develop and evaluate novel algorithms for Visual SLAM</div><div><br></div><div>* Develop efficient Computer Vision algorithms and software</div><div><br></div><div>* Analysis of research community, cooperate with and contribute to the research in the host labs</div><div><br></div><div>* Publish scientific articles with the developed algorithms and results</div><div><br></div><div>* Attend scientific conferences and events to present your research results</div><div><br></div><div>* Prepare a doctoral thesis related with the research project</div></div><div><br></div><div><div><div>------------------------------------------------------------------------------------------</div><div>Requirements</div><div>------------------------------------------------------------------------------------------</div></div><div><br></div><div><div>* Very good Master degree(s) in Engineering, Physics, Robotics, Computer Science or a related field, with a solid background in machine learning and/or computer vision</div><div><br></div><div>* Excellent academic background</div><div><br></div><div>* High personal initiative, independent and structured way of working</div><div><br></div><div>* Demonstrable programming skills, preferably C/C++, Matlab and/or Python</div><div><br></div><div>* Demonstrable practical experience and knowledge in Machine Learning, Computer Vision and/or visual SLAM</div><div><br></div><div>* Convincing appearance, high commitment combined with interpersonal skills in teams</div><div><br></div><div>* Fluent English, written and spoken, knowledge of academic English</div><div><br></div><div>* German knowledge is an advantage</div></div></div><div><br></div>-- <br><div class="gmail-m_1672902780917781553gmail_signature"><div>Javier Civera</div><div>jcivera[at]unizar[dot]es</div><div><a href="http://webdiis.unizar.es/~jcivera" target="_blank">http://webdiis.unizar.es/~<wbr>jcivera</a></div><div><a href="tel:+34%20876%2055%2055%2054" value="+34876555554" target="_blank">(+34) 876555554</a></div><div><br></div><div>Departamento de Informatica e Ingenieria de Sistemas</div><div>Universidad de Zaragoza</div><div>C/ Maria de Luna, 1</div><div>50018 Zaragoza, Spain.</div></div>
</div>