<div dir="ltr"><div>The UAiPhD is an innovative 4 year program, which includes completion of a 6 month industry placement. As a PhD student, you will have the opportunity to work on an industry problem, while being supported by a University of Adelaide supervisor and an industry supervisor for the duration of the program. The exciting project with Maptek Pty Ltd is highlighted below.<br><br></div><div>Project name:</div><div>Semantic Understanding of 3D Point Clouds</div><div><br>Project description:</div><div>State-of-the-art LiDAR (light ranging and detection) devices, such as those designed and manufactured by Maptek, are capable of producing accurate and high-resolution 3D measurements of their surrounding environment. This makes them ideally suited for surveying tasks in various industrial and scientific applications. In particular, the usage of LiDAR devices for surveying is standard in the global mining industry.<br><br>Apart from accurate point-wise 3D measurements, the point clouds generated by a LiDAR scan also contain much richer information. For example, the identity and structure of various objects in the environment can be discerned from the point clouds. In fact, the ability to capture such meaningful information has cemented the key role of LiDAR in the perception module of autonomous vehicles and intelligent robots.<br><br>In the mining industry, the rich information contained in LiDAR point clouds could also be exploited for various applications. The key to unlock the valuable information in the point clouds are algorithms that can extract the semantic information (e.g., identity and structure of objects) that lie in the point clouds. While many such techniques have been investigated for popular domains such as autonomous vehicles and robotics, less attention has been devoted to developing such capabilities in the mining domain.<br><br>The overall aim of this project is to develop algorithms that can achieve semantic understanding of 3D point clouds, based on the mining applications listed above. Due to the uniqueness of the mining environment, existing algorithms that were developed for, e.g., urban/street scenes, indoor home environments, cannot be directly applied to the mining applications. The project will investigate novel algorithms based on machine learning (e.g., deep neural networks) and geometric optimisation to achieve the goals.<br><br>Location and Details:<br>The PhD project and industry placement component will take place in Adelaide. While completing the PhD, students will be within the School of Computer Science at the University of Adelaide and will receive principal supervision from Associate Professor Tat-Jun Chin, as well as industry supervision/guidance from Maptek.<br><br>Scholarship and Funding:<br>Successful students will receive a scholarship of approximately $38,092 tax free per annum. This consists of a University funded Research Training Program Scholarship of $28,092 per annum (2020 rate), alongside an Industry Partner Scholarship of $10,000 per annum from Maptek. In addition, $5,000 per annum will be provided for overall project/research support costs.<br></div><div><br></div><div>Application instructions:</div><div>Visit <a href="https://scholarships.adelaide.edu.au/Scholarships/postgraduate-research/all-faculties/uaiphd-semantic-understanding-of-3d-point-clouds">https://scholarships.adelaide.edu.au/Scholarships/postgraduate-research/all-faculties/uaiphd-semantic-understanding-of-3d-point-clouds</a> or contact <span style="font-size:12.8px">Associate Professor </span><span style="font-size:12.8px">Tat-Jun Chin (</span><a href="http://cs.adelaide.edu.au/~tjchin" target="_blank" style="font-size:12.8px">http://cs.adelaide.edu.au/~tjchin</a>).</div></div>