<div dir="ltr">The Robotic Imaging Lab at the University of Sydney, Australia has a fully funded PhD position open in light field imaging for autonomous and assisted driving, in partnership with Ford Motor Company.<br><br>Applicants with a strong background in Mechatronic, Electrical, or Computer Engineering, Computer Science, or similar programs are encouraged to apply.<br><br>This project will develop light field imaging approaches to enable next-generation performance in autonomous driving and advanced driver assistance systems.<br><br>---The Challenges---<br>Challenges arise in devising long-range and wide-field-of-view 3D sensing solutions that offer low latency and operate under a wide variety of illumination and weather conditions.<br><br>The project's aims include:<br>- Designing and evaluating LF camera architectures suited to the challenges of autonomous and assisted driving,<br>- Developing computationally efficient 3D vision pipelines that exploit the rich information that LF cameras capture to deliver next-generation robustness and performance, and<br>- Running lab and field trials to rigorously evaluate novel sensing technologies for autonomous and assisted driving.<br>- Depending on interest and ability, there is an opportunity to explore novel optics for light field capture and/or digital architectures for low-power low-latency light field vision.<br><br>---Research Environment---<br>Embedded in the Australian Centre for Field Robotics, the Robotic Imaging Lab is focused on endowing robots with new ways of seeing their world. From photons to actions, we employ computational imaging techniques to jointly consider the optics, low-level vision, and high-level semantic understanding that ultimately drive autonomous decision making.<br><br>The ACFR offers specialised imaging labs and facilities, robotic platforms including a range of autonomous passenger vehicles, and robotic field labs across on-campus and nearby off-campus sites. You will have access to mechanical and electronics workshops and a pool of technical staff to help realise your research ambitions. The University of Sydney offers a rich academic setting in a world-class city, and the ACFR has strong ties to a network of nearby and international academic and industrial collaborators.<br><br>---Offering---<br>A fully funded 3.5-year PhD scholarship covering tuition fees and a stipend covering living expenses.<br><br>Successful candidates will have:<br>- A bachelor’s degree in a relevant discipline<br>- Interest in light field imaging and robotics research<br>- Excellent communication and interpersonal skills<br>- Experience with one or more of imaging, image processing and/or computer vision<br>- Hands-on experience with embedded processing, FPGA development, ROS, Python, C++, and/or deep learning frameworks would also be an asset<br><br>Domestic and international applicants are welcome, more details at the posting website.<br><br>---How to Apply---<br>Application details here: <a href="https://roboticimaging.org/Join/LFDriving">https://roboticimaging.org/Join/LFDriving</a><br>Deadline: 19 Jun 2022 midnight (Sydney time)<br>For all other enquiries, email <a href="mailto:donald.dansereau@sydney.edu.au">donald.dansereau@sydney.edu.au</a><br></div>