<div dir="ltr">The Robotic Imaging Lab at the University of Sydney has two fully funded PhD positions open in underwater robotic imaging, as part of the new Australian Robotic Inspection and Asset Management research hub, ARIAM.<br><br>Applicants with a strong background in Mechatronic Engineering, Electrical and Computer Engineering, Computer Science, Machine Learning, or similar programs are encouraged to apply.<br><br>This project aims to develop new visual sensing approaches to enable next-generation performance in deployed underwater systems. The work will focus on sensing for our industry partners cutting-edge nimble underwater robots, improving performance and allowing operation in previously prohibitive conditions.<br><br>The two roles advertised here are part of a larger opportunity that will hire and bring together tens of PhD students and multiple Postdocs. For more on ARIAM, our partners, and opportunities to join the hub please visit <a href="https://roboticimaging.org/" target="_blank">https://roboticimaging.org/</a> and <a href="https://ariamhub.com/" target="_blank">https://ariamhub.com/</a>.<br><br>---The challenges---<div>The project's aims include:<br><ul><li>Fast-moving, tightly integrated 6-DOF underwater robotic platforms that inspect, map, and maintain infrastructure through mid-range and close-up operations</li><li>Murky water, bubbles, debris, low light, motion blur, and low-texture surfaces</li><li>A unique computing architecture and real-time throughput and latency requirements</li></ul>Depending on interest and ability, candidates will investigate one or more of:<br><ul><li>New ways of designing and evaluating imaging payloads: information-driven, optimisation / learning, and/or simulation-based</li><li>Adapting computational imaging techniques to make the most of existing and emerging sensing technologies, including multi-camera and multi-modal sensor payloads and use of emerging technologies in light field, event cameras, and coded illumination and exposure</li><li>Low-level imaging: burst imaging, noise & interference models, learned direct raw image processing and/or feature detection</li><li>Real-time algorithms for high-fidelity 3D reconstruction of close up underwater scenes</li><li>Next-generation neural / implicit / NeRF-like representations, taking these underwater to address high-fidelity 3D reconstruction of close-up underwater scenes</li></ul>---Research Environment---<br>Embedded in the Australian Centre for Field Robotics, the Robotic Imaging Lab is focused on endowing robots with new ways of seeing their world. From photons to actions, we employ computational imaging techniques to jointly consider the optics, low-level vision, and high-level semantic understanding that ultimately drive autonomous decision making.<br>The ACFR offers specialised imaging labs and facilities, robotic platforms, test tanks and robotic field labs across on-campus and nearby off-campus sites. You will have access to mechanical and electronics workshops and a pool of technical staff to help realise your research ambitions. The University of Sydney offers a rich academic setting in a world-class city, and the ACFR has strong ties to a network of nearby and international academic and industrial collaborators.<br><br>As part of the ARIAM Research Hub you will have access to our university facilities including the ACFR and Robotic Imaging labs, as well as the expertise of our academic and industry collaborators. ARIAM has nodes and world robotics experts at QUT in Brisbane and ANU in Canberra. Our industry partners have facilities and programs of cutting-edge robotic deployments in Sydney and around Australia. Key partners for these positions are Hullbot and Reach Robotics, both headquartered in Sydney. Reach Robotics are headquartered a short walk from the University of Sydney campus, where they develop advanced manipulator arm solutions for harsh underwater environments. Their products enable complex inspection and intervention in maritime infrastructure management, marine science, autonomous robotics research applications, and more. Hullbot develops the world's most sophisticated underwater drone. Their platforms inspect, clean and 3D map using an agile, small-form-factor robot. Their Facilities include a full mechanical and electrical workshop office space located on Sydney Harbour, indoor and outdoor test tank facilities, operational vessel access for field testing, and multiple field-deployed robotic platforms.<br><br>---Offering---<br>Two fully funded 3.5-year PhD scholarship covering tuition fees and stipend.<br><br>Successful candidates will have:<br><ul><li>A bachelor’s degree in a relevant discipline</li><li>Interest in imaging and robotics research with direct impact in an entrepreneurial, dynamic industry</li><li>Excellent communication and interpersonal skills</li><li>Creativity, curiosity, and passion</li><li>Experience with one or more of imaging, computational imaging, image processing and/or computer vision</li><li>Hands-on experience with robotic platforms, ROS, Python, C++, and/or deep learning frameworks would also be an asset</li></ul>Domestic and international applicants are welcome, more details at the posting website.<br><br>---How to Apply---<br>Application details here: <a href="https://roboticimaging.org/Join/AriamPhDs" target="_blank">https://roboticimaging.org/Join/AriamPhDs</a><br>Deadline: Jan 04, 2023 Midnight (Sydney time)<br>For all other enquiries, email <a href="mailto:donald.dansereau@sydney.edu.au" target="_blank">donald.dansereau@sydney.edu.au</a><br></div></div>