<div dir="ltr"><div dir="ltr"><p style="margin-bottom:0in;line-height:100%" align="left"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><font color="#000000"><span lang="en-US"><b><span style="background:rgb(255,255,255)">#Postdoc
position:</span></b></span></font><font color="#000000"><span style="background:rgb(255,255,255)"> </span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">Visual
servoing for tumor tracking in minimally invasive robotic
surgery</span></span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><br>
</span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><b><span style="background:rgb(255,255,255)">#Location:</span></b></span></font><font color="#000000"><span style="background:rgb(255,255,255)"> </span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">Clermont-Ferrand,
France.</span></span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><br>
</span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><b><span style="background:rgb(255,255,255)">#Host
institutions:</span></b></span></font><font color="#000000"><span style="background:rgb(255,255,255)"> </span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">Institut
Pascal.</span></span></font><font color="#000000"> </font><font color="#000000"><span lang="en-US"><br>
</span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><b><span style="background:rgb(255,255,255)">#Duration:</span></b></span></font><font color="#000000"><span style="background:rgb(255,255,255)"> </span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">2
years.</span></span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><br>
</span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><b><span style="background:rgb(255,255,255)">#Supervisors:</span></b></span></font><font color="#000000"><span style="background:rgb(255,255,255)"> </span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">Dr.
Mohammad Alkhatib, Dr. Erol Ozgur, Prof. Youcef Mezouar.</span></span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><br>
</span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><b><span style="background:rgb(255,255,255)">#Application
Deadline:</span></b></span></font><font color="#000000"><span style="background:rgb(255,255,255)"> </span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">Open
until filled.</span></span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><br>
<br>
</span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><b><span style="background:rgb(255,255,255)">#Context:</span></b></span></font><font color="#000000"><span style="background:rgb(255,255,255)">  </span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">Liver
cancer is a leading cause of cancer death worldwide. An estimated
830,000 people around the world died from the disease in 2020. Liver
resection is considered as one of the most effective treatments. In
this respect, laparoscopic liver resection (LLR) comes up by reducing
substantially patient trauma compared to open liver resection. The
patient recovers faster which in return reduces healthcare
costs.</span></span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><br>
<br>
</span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">However,
the use of LLR remains limited. This is because of three challenges.
First, controlling intraoperative bleeding using laparoscopic
instruments requires advanced technical skills. Second, the surgeon
cannot manually palpate the liver and thus cannot locate the tumors
and their resection margins easily. Consequently, this raises a risk
of inadequate resection on the patient’s liver such as the removal
of too much healthy tissue and the leaving of some cancerogenic
tissue behind. Third, laparoscopic ultrasonography (LUS), the only
tool for intraoperative subsurface imaging which allows real-time
tumor localization, has a long learning curve. This is because its
design consists of a small transducer with a small field of view
attached to the end of a long shaft with a pivoting mechanism.</span></span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><br>
<br>
</span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">In
order to ease LLR, robotic solutions would provide great assistance
by controlling the LUS. The goal of this postdoc position is to
develop and implement a solution for tumor localization and tracking
using robotically-controlled LUS probe on the deformable liver
surface. Visual servoing will be based on the images of the
laparoscope and the LUS probe. The setup includes a robotic arm
mounted with a LUS probe, a camera and a phantom liver organ. </span></span></font></font></font>
</p>
<p style="margin-bottom:0in;line-height:100%" align="left"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><font color="#000000"><span lang="en-US"><b>#Research:</b></span></font><font color="#000000"> </font><font color="#000000"><span lang="en-US">We
are looking for a highly motivated postdoc to study multimodal
servoing on a deformable liver.  The post-doc will focus on the
following open problems:</span></font></font></font></p>
<p style="margin-bottom:0in;line-height:100%" align="left"><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2">1.
Tumor searching via contact servoing on the liver surface. </font></font></font>
</p>
<p style="margin-bottom:0.1in;line-height:120%"><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span style="background:rgb(255,255,255)">2.
Tumor tracking via multimodal visual servoing while the liver
deforms. </span></font></font></font>
</p>
<p style="margin-bottom:0in;line-height:100%" align="left"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><font color="#000000"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">The
post-doc will be in close collaboration with the scientists and
surgeons and the successful outcome of this position will simplify
mini-invasive liver surgery. It will shorten hospital stays, improve
surgical safety and accuracy, and contribute to an overall better
quality of patient life and reduction of healthcare
costs.</span></span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><br>
<br>
<br>
</span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><b><span style="background:rgb(255,255,255)">#Requirements: </span></b></span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">Applicant
must have:</span></span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><br>
</span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">1/
PhD degree in Computer Science or Robotics;</span></span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><br>
</span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">2/
Excellent programming skills in C++ and python;</span></span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><br>
</span></font><font color="#000000"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">3/
Strong background in computer vision and robotics;</span></span></font></font></font></p>
<p style="margin-bottom:0.1in;line-height:120%"><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span style="background:rgb(255,255,255)">4/
Proficiency in written and spoken English language.</span></font></font></font></p>
<p style="margin-bottom:0in;line-height:100%" align="left"><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US"><br>
</span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US"><b><span style="background:rgb(255,255,255)">#Application:</span></b></span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span style="background:rgb(255,255,255)">  </span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">Applicant
must submit:</span></span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US"><br>
</span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">(1)
a one-page cover letter;</span></span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2">
</font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US">(</span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">2)
curriculum vitae with publications list; (3) Two reference letters;</span></span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"> 
</font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US"><span style="background:rgb(255,255,255)">(4)
The earliest possible starting date. </span></span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US">All
should be sent,  </span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US"><b>in
a </b></span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US"><b>SINGLE</b></span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US"><b>
PDF document</b></span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US">,
with the email subject</span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2">
</font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US"><b>[Postdoc
application - VS for MIS] </b></span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US">to:
</span></font></font></font><a href="mailto:youcef.mezouar@sigma-clermont.fr" target="_blank"><font color="#005a95"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US"><u>youcef.mezouar@sigma-clermont.</u></span></font></font></font></a><font color="#005a95"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US"><u>fr</u></span></font></font></font><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US">
 </span></font></font></font><a href="mailto:erol.ozgur@sigma-clermont.fr" target="_blank"><font color="#005a95"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US"><u>erol.ozgur@sigma-clermont.fr</u></span></font></font></font></a><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US">
 </span></font></font></font><font color="#005a95"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span lang="en-US"><u><a href="mailto:mohammad.alkhatib@sigma-clermont.fr" target="_blank">mohammad.alkhatib@sigma-</a><a href="mailto:erol.ozgur@sigma-clermont.fr" target="_blank">clermont.fr</a></u></span></font></font></font></p>
<p style="margin-bottom:0.11in;line-height:108%" align="left"><font color="#000000"><font face="times new roman, serif"><font style="font-size:10pt" size="2"><span style="background:rgb(255,255,255)">Once
we receive your application and if it fits well for the position,
then you will be contacted within two weeks.</span></font></font></font></p></div></div>